陈氏太极拳的发展简史及其演变：
陈王庭在16世纪创造了一至五路太极拳和一路炮捶之后，又创造了刀、枪、剑、锏等器械套路。刺枪术和八杆四杆术对练套路中运用太极拳术的缠丝劲，开辟了长兵器阴阳变换、刚柔相济的先河。太极双人推手的创立，成为一种综合性的技击实践方法，既不会伤人，又可以实际检验武功。
在太极拳分门别类后，陈家沟太极拳之风顿开，当地歌谣称：“喝喝陈沟水，都会跷跷腿”，“会不会，金刚大捣碓”。尚武之风甚盛。
陈氏十四世陈长兴（1771-1853），字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等著作。他打破门规的限制，将陈家沟的独门秘笈——太极拳传给河北永年县的杨福魁（露禅），从此开启了陈氏太极拳的第一次大发展和普及时期。
陈氏第十四世陈有本（1780-1858），字道生，受业于其父，太极拳技艺炉火纯青。当时，精通太极拳的人多数出自他的门下，其中包括陈仲甡、陈季甡、陈清萍、陈耕耘等人。陈有本除了完整保留和传承了祖传拳架（后人称之为小架或小圈）外，还进行了创新。
在他教授他的侄子陈耕耘时（由于陈长兴常年在外从事保镖工作，所以耕耘向陈有本求教），为了让耕耘尽快掌握太极拳的精髓，他将架型放大，突出爆发力，创造出了独特的大架拳法（后来也称之为大圈）。大架拳法由陈耕耘传给十七世陈发科广为弟子所掌握，使大架拳法在全国范围内得以发扬光大。
陈氏第十五世陈清萍（1795-1868），嫁入温县陈家，住在2.5公里外的赵堡镇。他在祖传太极拳（小架）套路的基础上进行了修改，形成了一套小巧紧凑，逐步加圈，由简到繁，不断提高拳术技巧的训练套路。后人称他所传授的太极拳为赵堡架。
陈氏第十六世陈鑫（1849-1929），字品三，才华出众。他认为陈氏太极拳虽然经历了代代口口相传的传承，但文字书籍较少，不利于广泛传播。为了阐发陈氏太极拳的学说，他闭门著述，费时十二年，完成了四卷的《陈氏太极拳图画讲义》和六卷的《陈氏太极拳易象数》，全面整理了陈氏世代积累的练拳经验。
这些著作以易理阐释太极拳的理论，并引证了阴阳和经络学说，以缠丝劲为核心，以内气为统帅，构成了陈氏太极拳理论宝库中引人注目的丰碑。此外，他还有《陈氏家乘》、《三三六拳谱》等拳术著作。
陈氏第十七世陈发科（1887-1957），字福生，是近代陈氏太极拳的代表人物，对于陈氏太极拳的发展和传播做出了卓越贡献。他在1929年至1957年期间一直在北京授拳，凭借着其技击精妙而闻名，采、挒、肘、靠、拿、跌、掷、打兼施并用，刚柔相济。
他以善待他人、高尚的武德受到了世人的敬仰。他的弟子众多，其中包括顾留馨、洪均生、田秀臣、雷慕尼、冯志强、李经梧、肖庆林等人。他的儿子陈照旭、陈照奎以及女儿豫霞，都拳艺出众。
陈氏第十八世陈照丕（1893-1972），字续甫。1928年秋，他应邀来到北平同仁堂，授拳给东家乐佑申和乐善同兄弟两人。陈照丕的拳艺名声在北平武界迅速传开，他在《北平晚报》（1928年10月）上发表的文章中宣扬他的拳艺，曾在擂台上连续战胜对手7天。后来南京市市长还亲自请他过去授拳，他的拳术闻名遐迩。
他著有《陈氏太极拳汇宗》、《太极拳入门》、《陈氏太极拳图解》、《陈氏太极拳理论十三篇》等著作。他的弟子中王西安、朱天才、陈小旺、陈正雷等拥有惊人的武功，被公认为陈氏太极拳的“四大金刚”。陈照丕先生品德高尚，不厌其烦地教导学生，是陈氏太极的传承者，也开创者。
陈家沟拳械套路有：老架一、二路（炮捶）、新架一、二路（炮捶）、小架一、二路，以及五种推手法、太极单刀、双刀、单剑、双剑、双锏、梨花枪、白猿棍、春秋大刀、四杆、八杆、十三杆等。
陈氏太极拳经过近百年的发展演变，派生出了杨、吴、武、孙四大流派。
太极拳是一种武术项目，也是体育运动和健身项目，在中国有着悠久的历史。现在，打太极已经逐渐成为中老年人的时尚运动。